Под иннервацией понимают процесс обеспечения различных органов и биологических тканей нервами, что является залогом их связи с ЦНС.
С физиологической точки зрения, принято различать явления иннервации:
• афферентной (чувствительной, центростремительной (от органов и биологических тканей к ЦНС));
• эфферентной (двигательной, центробежной (от ЦНС к органам и тканям)).
Сигналы о текущем состоянии всех органов и о протекающих в них процессах принимаются рецепторами, представляющими собой чувствительные нервные окончания. Затем они перенаправляются в ЦНС при помощи центростремительных волокон. Вместе с тем, по центробежным нервам производится передача иных, ответных сигналов. Они регулируют функционирование отдельных органов, при их помощи ЦНС в постоянном режиме обеспечивает контроль над деятельностью всех биологических тканей.