Под соматосенсорной системой понимают комплексную систему, сформированную рецепторами и особыми центрами обработки ЦНС. Эта система реализует сенсорные модальности, подобные осязанию, температуре, проприоцепции, ноцицепции. Соматосенсорной системой обеспечивается контроль над пространственными положениями различных частей тела. Конкретным проявлением функционирования соматосенсорной системы признается возникновение «мышечного чувства».
Принято выделять три физиологических категории соматических ощущений. При этом речь идет о проявлениях:
• механорецептивных, включающих тактильные. Подобные ощущения вызываются механическими смещениями биологических тканей;
• терморецептивных, образующихся под воздействием тепла либо холода;
• болевых, возникающих в результате повреждений.
Существуют также иные варианты классификаций соматических ощущений. Так, многие ученые говорят о возникновении:
• экстероцептивных ощущений, возникающих при раздражении различных рецепторов, имеющихся на поверхности тела;
• проприоцептивных ощущений, связанных с физическим состоянием тела, его положением в пространстве, состоянием мышц и сухожилий, параметрами давления на стопы, равновесием.